Ženské jméno Mirka je slovanského původu. Jde o zkrácenou podobu jména Miroslava, které je ženskou obdobou jména Miroslav, to je vykládáno jako mírumilovný, proslavený mírem. Jeho původní význam však byl spíše oslavovatel světa. Podobný význam jako Mirka má například jméno Slavomíra,